根据常用液压缸的结构方法，液压油缸厂家将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构方法多种多样，其分类办法也有多种：按运动方法可分为直线往复运动式和反转摇晃式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构方法可分为活塞式、柱塞式、多级弹性套筒式，齿轮齿条式等；按装置方法可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两头进出口油口A和B都可通压力油或回油，以结束双向运动，故称为双作用缸。

活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来结束。但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方法由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸结束单方向运动，反方向运动则靠外力（如绷簧力、自重或外部载荷等）来结束；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔替换进油，靠液压力的作用来结束。

为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因此两腔的有用作用面积不同。在供油量相一同，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相一同，不同腔进油，所需求的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能结束一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套触摸，这样缸套易加工，故适于做长行程液压缸；

（3）作业时柱塞总受压，因此它需要有足够的刚度；

（4）柱塞重量往往较大，水平放置时简略因自重而下垂，形成密封件和导向单边磨损，故其笔直运用更有利。

弹性式

弹性式液压缸具有二级或多级活塞，弹性式液压缸中活塞伸出的次第式从大到小，而空载缩回的次第则一般是从小到大。弹性缸可结束较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是改变的。

摇晃式

摇晃式液压缸是输出扭矩并结束往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摇晃等几种方法。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一同。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摇晃。螺旋摇晃式又分单螺旋摇晃和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，然后结束摇晃运动。

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